half Axel：起跳与标准阿克塞尔跳相同，但只旋转整数周，并向前落冰（对逆时针旋转的跳跃来说，通常是左刀齿与右前内刃）。它有时也被称作bell jump或once around。

one-foot Axel：一周半跳，起跳与标准阿克塞尔跳相同，落冰则是起跳足的后内刃。这个跳跃又名Colledge（特别是在艺术轮滑中），这是随1937年世界冠军Cecilia Colledge命名的。

inside Axel：一周半跳。以逆时针旋转的跳跃为例，它以右前内刃起跳，右后外刃落冰。这个跳跃有时被叫作Böckl，这是随发明者Willy Böckl命名的。

此外，阿克塞尔跳可被用作跳接旋转的起跳。阿克塞尔蹲转又称作反向跳接蹲转，本质上是以反向蹲转方式落冰的阿克塞尔跳。选手还可以尝试两周阿克塞尔蹲转，不过这不常见。选手做跳接阿克塞尔蹲转（又称death drop）时，先是达到几乎水平的空中姿态（起跳腿后踢而不是前踢），然后落冰进行反向蹲转。

总体而言，国际滑联的新评分系统不鼓励选手在比赛中加入变种跳（如阿克塞尔变种跳），因为这些跳跃要依照其旋转周数占用相应最多允许跳跃的名额，分数却要少得多。同样，评分系统对跳接蹲转一视同仁，阿克塞尔两周蹲转带来的额外难度没有加分。

点冰阿克塞尔跳（toe Axel）不是真正的跳跃，而是对有缺陷的后外点冰跳的叫法。

做阿克塞尔跳时，选手起跳刃常会略有侧滑，而不是用刃明确直接起跳，做2A及3A时尤甚。这种侧滑有助于冰刀在起跳时紧抓冰面，因此只要侧滑不严重到令选手提前转体、或令选手用后刃而不是前刃起跳，就被认为是可以接受的技术。如果选手对跳跃时机估计错误，起跳时冰刀完全没有抓冰，导致刀刃彻底打滑，结果就被称为waxel，选手通常会摔倒。

1882年，挪威选手阿克塞尔·保尔森（Axel Paulsen）首次完成了这个跳跃。有趣的是，他当时穿的是速度滑冰用的冰鞋，而不是花样滑冰用的冰鞋。

滑冰运动早期，跳跃是男性的专利。挪威选手Sonja Henie是公认首位完成阿克塞尔跳的女选手。然而，今天她的阿克塞尔技术（许多照片中可见）会被认为非常差劲，因为她跳跃时没有“上步”、而且提前转体严重，更像是跳起来的旋转。

美国选手Dick Button是第一个在比赛中完成2A的选手。1948年冬季奥运会他做了阿克塞尔两周跳，不过录像显示这个跳跃旋转周数可能不足。他的教练Gus Lussi发展了现代阿克塞尔跳的技术。1953年，美国选手Carol Heiss成为第一个完成2A的女选手。

1978年世锦赛，加拿大选手Vern Taylor首次在比赛中完成了3A，从此3A成为男选手的标准跳跃，但女选手很少能成功做到。第一个在比赛中完成3A的女选手是日本的伊藤绿（Midori Ito），那是在1988年NHK杯。后来又有四位女选手相继在国际大赛中完成3A，她们是美国的托尼娅·哈丁（Tonya Harding），俄罗斯的Ludmila Nelidina，日本的中野友加里（Yukari Nakano）和浅田真央（Mao Asada）。美国的金米·梅斯内尔（Kimmie Meissner）也在2005年全美锦标赛中完成了3A。

美国双人滑选手Rena Inoue和小约翰·鲍德温（John Baldwin, Jr.）在2006年全美锦标赛中成为第一对完成3A抛跳的选手，并且在2006年都灵冬季奥运会中再次完成这一动作，创造了冬奥会和国际滑联的纪录。

加拿大的Brian Orser是首位在自由滑中完成两个3A的选手，也是首位在世界级别赛场上做到这一点的选手（1987年世锦赛）。由于他在短节目中还做了一个3A，他也是首位在一场比赛中完成3个3A的选手。2010年温哥华冬季奥运会上，日本名将浅田真央重现这一成绩。她是首位在一场比赛中使用3个3A的女子单人滑选手，也是现役女子单人滑选手中唯一一位使用阿克塞尔三周跳这一高难度跳跃的选手。

2022年2月10日，日本花样滑冰运动员羽生结弦在2022年北京冬奥会赛场未能成功挑战阿克塞尔四周跳（4A），他在做这个跳跃动作时摔倒在地。