1959年1月，更名为泰州县图书馆（当时泰州市和泰县合并为泰州县）。

1962年6月，两泰分开，恢复原名泰州市图书馆。

1974年1月，三馆一宫分开，恢复各自的建制和名称，泰州市图书馆的名称沿用。

1994年12月，泰州市图书馆迁址于东城河畔。赵朴初题写馆名。

2004年，起全年无休。

2005年，建成第一个分馆。

2012年4月，鼓楼南路新馆建成启用。

2023年12月26日，泰州市图书馆知识产权分馆揭牌。

截至2017年12月，泰州市图书馆藏各类文献80多万册（件），其中古籍5万多册，善本3000多册，新版地方文献约2500册，数字资源数据库15个。

据2020年2月该图书馆官网显示，泰州市图书馆收藏线装古籍5万余册，以明清精刻本和地方文献收藏为特色，其中古籍善本3000多册，各种线装地方志150多种，历史地方文献近2000册（包含泰州学派和太谷派系列藏书）；另有新版《四库全书》1500册，文史工具书1000多册，新旧家谱60余部。古籍文献中入选国家珍贵古籍名录书目有22种，其中包含有诗经臆说十四卷（明嘉靖刻本）、历代帝王法帖释文考异十卷（明顾从义自刻本）、七录斋诗文稿不分卷（清阮葵生稿本）、列朝诗集八十一卷（清顺治汲古阁刻本）等；入选省级珍贵古籍名录书目有40种，其中包含有世说新语三卷（明万历三十七年（1609）周氏博古堂刻本）、道德经二卷（明刻本）、南华经七卷（南华经七卷）、留行赠别二诗口卷（清顺治刻本）等。

据2020年2月该图书馆官网显示，泰州市图书馆藏有数字资源数据库15个，其中，特色数据库包含有泰州市文旅资源共享平台、泰州历史文献特色库、泰州市政府公开信息查询平台、江苏省少儿数字图书馆等，外购数据库包含有中国知网（学术期刊）、读秀知识库、畅想之星光盘数据库、龙源电子期刊、博看期刊数据库等。

截至2017年12月，泰州市图书馆已经开通网站、微信、微博、OPAC检索、RFID技术、移动图书馆、“泰州市图书馆”app、24小时自助图书馆等现代化服务。

截至2017年12月，泰州市图书馆设有人事部、财务部，办公室、采编部、流通部、特藏部、少儿部、妇女工作部、工会办公室、社工部、网络技术部11个机构部门。

2017年，泰州市图书馆建设 “泰州历史文献特色库”数据库，同时对相关历史文献进行保护性扫描复制。数据库内容分为六大类：历代志书、泰州文史、地方学派、地方家谱、馆藏珍籍、档案图片，版本以图书馆收藏的纸质历史地方文献为主，涵盖泰州地域范围内的多种文史资料，著述时间截止到1960年。共收藏的历史文献103部，14275页。

1926年，泰州市图书馆刻印地方文献《陋轩诗》。

1979年，泰州市图书馆编制履历《古籍善本书目》和《泰州古籍地方文献数目》。

1985年，编印《泰州学派资料目录》，翻印《心斋先生全集》、《心斋先生学谱》。

2006年，编印图书馆八年文集《书人·书香》。

据2020年2月该图书馆官网显示，泰州市图书馆每月编印《泰图动态》，定期编辑出版《泰图学刊》（2003年更名为《泰图论坛》），刊登泰州地区图书馆共工作者论文。

2006年，被江苏省文化厅授予2003-2005年度“文明图书馆”.

2006年，被江苏省文化厅、人事厅评为2005年度“全省文化工作先进集体”称号。

2009年，被国家文化部评为国家三级图书馆。

2009年，被江苏人民政府评为江苏省古籍重点保护单位。

2016年，被中国图书馆学会授予2015年全民阅读先进单位奖。

2018年，泰州市图书馆拍摄制作的短片《人生有味是清欢》，获得江苏省委宣传部主办的“苏”说四十载——庆祝改革开放40周年网络微视频大赛“优秀短片奖”。

2023年12月18日，入选文化和旅游部公布的第七次全国县级以上公共图书馆评估定级上等级馆名单，并被评为“一级图书馆”。

（表格参考资料来源：）

泰州市图书馆形象标识整体色调是橙色，图形是一本翻开的书，下部分是一个长横线代表着桌子，组合起来形象的说明了行业性；整体图形又像一片银杏树的叶子，象征着中国民族源远流长的文化。

宗旨：服务第一，读者至上。

使命：立足大局，服务读者，传播文化，弘扬文明。

（表格参考资料来源：）

据2020年2月该图书馆官网显示，泰州市图书馆举办的品牌活动又凤城讲坛、当代泰州人士著述展、世界读书日、少儿跳蚤市场、暑期文明小义工、泰台少儿绘画大赛、道德讲堂、七彩的夏日等。

读者至上，服务一流。 进德修业，团结协作。

遵纪守法，廉洁奉公。熟悉馆藏，爱护公物。

服饰整洁，举止大方。 微笑服务，有问必答。

使用敬语，杜绝忌语。书刊有序，环境优雅。

（表格参考资料来源：）

1、凡有一定阅读需求，遵守图书馆规章制度的公民均可成为本馆读者，办理相应借阅证。

2、办证种类、费用及期限如下：

成人借书证：押金100元，长期有效。

少儿借书证：押金100元，长期有效。

电子阅览证：青少年绿色上网专用机免费，其它具体事项详见电子阅览室的通告。

3、办证地点：一楼大厅总服务台。

4、办证或退证均须携带申请人的身份证件或户口簿。

5、借阅证仅限本人使用，敬请妥善保管。

1、自觉执行图书馆办证、借阅、赔书等有关制度，爱护书刊资料。

2、遵守公共秩序，保持馆内安静，禁止喧哗嬉闹，维护公共卫生，爱护树木花草。馆内严禁吸烟、随地吐痰、便溺和乱扔杂物。家养宠物不得带入馆内。

3、讲究社会公德，仪表端庄，着装整齐。文明礼貌，尊重工作人员，尊重读者学友。酗酒者和精神病患者严禁入馆。

4、图书馆书刊外借（含少儿外借）期限为31天,成人借书证每证四本（册），其中期刊限两册；少儿借书证每证可借图书或合订期刊四本(册)。若不能按时归还，应提前办理续借手续。违章次数达五册次，借书证暂停使用15天，违章指图书逾期、污损处理、丢失处理等行为。

5、读者在书刊借出前须对所借书刊进行检查，发现涂、画、撕等污损现象应及时反映，加盖检查章后借出，否则归还时发现上述污损情况将作损坏书刊处理。

6、遗失、损坏书刊，视情况予以赔偿，另缴采编条码费和芯片费。

7、借阅证仅限读者本人使用，不得转借他人。