永平府境内设有儒学、书院、义学、社学、武学和私塾。

永平府儒学在府衙北，卢龙县儒学在县城东南隅县治之前。

书院3所：孤竹书院，在卢龙县城东北望高楼下；北平书院在府学南，明隆庆六年（1572年）建，后改为教授署；敬胜书院在武庙西，清乾隆十二年（1757年）建，光绪二十八年（1902年）改为校士馆，旋即改为永平府中学堂。

永平府义学在城隍庙西，卢龙县义学在南关厢街西，光绪三年（1878年）于文昌宫又增设义学2所。

社学2所，一在城隍庙西，一在南厢。

私塾分门馆、专延馆、公延馆和族塾4种，全县共197所，其中门馆97所、专延馆15所、公延馆82所、族塾3所。

北平府城西面紧挨着青龙河。洪武年间青龙河发大水，洪水把北平府团团围住，大有淹没北平府城的气势。知府忙下令把四门紧闭，并用沙袋堵好。水虽然一时不能进城，但还是沿着城墙向上涨，眼看就要把城墙吞没。城内百姓一片慌乱，纷纷向城内高处逃难。知府得报，慌忙来到西城墙一看，洪水漫无边际，一个浪头接一个浪头地向城墙涌来，形势十分危急。知府在城墙上急得团团转。猛然，他想：洪水来的目的就是要想冲掉北平城，这大概是天意。如果我把北平府的匾额扔到洪水中让洪水冲走，不就等于把北平城冲掉了吗？想罢，他忙命人把北平府的匾额扔到了水中。说也奇怪，北平府匾额落水后，洪水立刻就平稳了，而且渐渐退了下去。以后有人传说，北平府的匾额被冲到了山东登州。

北平府的匾额被冲走后，有人主张再写一块。知府忙说：“不行不行，再写洪水还会来的，不如改个名字。”这样，他召集了全城的才子，要给北平府起个能压住水怪的名字。经过讨论，大家一致认为“永”字可以把水怪压住，因为永字下面是水字，上边有一“点”，这一“点”好比一块巨石，把水永远压住，永久平安。知府一听大声叫好。打那以后北平府便改名为“永平府”了。

明朝洪武四年（1371年），卢龙古城为永平府治，应兵事之需，由指挥费愚将原来的“月牙城”向东拓建新城，周九里十三步，高三长，内充夯土，外砌砖石，雄伟之势，数倍于前。因地形地势的缘故，又经多次拓建，形成了“三山不显，四门不对”的建筑格局。东门曰迎旭；南门曰德胜；西门曰望京；北门曰拱辰；并有“东门金鸡叫、西门牛虎斗、北门铁棒锤、南门推车换伞”的传说。

现存明代永平府古城西部城墙1100延长米，包括永平府城南门、大西门（含瓮城）和小水西门各一座。2013年5月，被国务院核定公布为第七批全国重点文物保护单位。

大佛顶尊胜陀罗尼经幢位于卢龙县城内南门里的十字路口中央，因幢体刻有大佛顶尊胜陀罗尼经文而得名，民间俗称“石塔”。

据《卢龙县志》记载：经幢始建于唐高宗仪凤元年（676年），三年竣工。金正隆四年（1159年）被自然灾害所毁，后于金世宗大定九年（1169年）重修，十一年竣工。明万历二十八年（1600年）又经历了一次大规模的修缮。

1956年被河北省政府公布为河北省重点文物保护单位。1976年7月28日唐山大地震时，幢顶坠地，幢身东南斜。1980年，河北省文物局拨款修葺。1984年再次拨款，加修外围铁栏杆保护。2006年5月25日，被国务院公布为第六批全国重点文物保护单位。

卢龙天主教修道院位于原卢龙古城内，始建于光绪二十四年（公元1898年）。

2004年被秦皇岛市政府公布为“秦皇岛市重点文物保护单位”。2008年被河北省政府评为“河北省文物保护单位”。

李大钊，字守常，河北省乐亭县人，生于1889年10月29日。1905年，以优异成绩进入“新学”永平府中学堂。

白眉初（1876年10月2日—1940），又名月恒，满族，卢龙县人。自幼天资聪颖，15岁考中秀才，同年，进入永平府敬胜学院（后改名为校史馆，又改名为永平府立中学堂）读书。爱国地理学家、史学家。