拉步甲体长34-39毫米，体宽11-16毫米。体色变异较大，一般头部、前胸背板绿色带金黄或金红光泽，鞘翅绿色，侧缘及缘折金绿色，瘤突黑色，前胸背板有时全部深绿色，鞘翅有时蓝绿色或蓝紫色。

拉步甲的头部在眼后延伸，眼小突出，额凹较深，前端伸过唇基，后端在复眼间稍向里弯，中间明显隆起，布满粗刻点，点间隆起，除唇基较光洁外，余部粗糙，额后部常具横皱；上唇元宝形，前缘中凹较深，与中纵凹相连，两侧各有一刻点；上颚细长，端部向里弯曲，较锐，外沟光洁；口须端部膨大，雄虫尤甚，呈斧形。触角细长，超过翅基，第1-4节光洁，以后节被毛。前胸背板心形，长宽近于等长，两侧缘膨出，中部之后明显向内弧弯，后角向外，角端稍狭；盘区略拱，两侧低四，中线较细，基横凹明显，基四中度深，刻点粗密，点间隆起，侧四中形成横皱。鞘翅近椭圆形，背隆，肩圆，两侧自肩后稍膨扩，中后部最宽，后部明显收狭，末端形成尾突；一级行距阵状，由刻点分隔，第一行的阵一般较第二、三行为长，二级行距瘤状，位于一级行距两侧，三级行距小颗粒状，位于二级行距两侧；翅外缘较平，有一行粗的刻点。足细长，雄虫前足跗节基部三节膨大。腹部光洁，两侧有刻点及皱折，各节基部有一横沟。