弗朗索瓦·约瑟夫·德·洛林于1670年在巴黎的吉斯府邸出生，是吉斯公爵路易·约瑟夫·德·洛林和伊丽莎白-玛格丽特·德·奥尔良的独子。他是美第奇家族最后一位托斯卡纳大公吉安·加斯托内·德·美第奇的第一代表哥，法国国王路易十四的第二代表弟，同时也是著名的“大郡主”安妮·玛丽·路易丝·德·奥尔良的外甥。他也是法国国王亨利二世和王后凯瑟琳·德·美第奇夫妇的双重后裔。当其父于1671年早逝后，弗朗索瓦·约瑟夫继承了吉斯公爵和茹瓦约斯公爵的爵位，并根据母亲的权利获得了阿朗松公爵的头衔。1672年，弗朗索瓦·约瑟夫的外祖母玛格丽特·德·洛林去世，弗朗索瓦·约瑟夫和母亲搬进了位于巴黎的卢森堡宫。但这位吉斯家族的最后一位男性成员却不幸患病。他在四岁时依旧不能独立行走，意外地被保育员摔伤，并于1675年因头部受伤在卢森堡宫去世。他的继承人是他的姑祖母玛丽·德·洛林。