仅1科，即犰狳科Dasypodidae。原隶属于贫齿目Edentata，根据Wilson&Reeder分类系统，现独立为目。有8属20种，可分为倭犰狳亚科Chamyphorinae和犰狳亚科Dasypodinae。分布于美洲。上体两侧和4肢外侧常覆盖着骨板与鳞板，并由几列可动的横带分成前后两部，横带间由弹性皮肤连接，可将身体蜷缩成球状，以防御天敌侵害；耳小；舌能伸缩；前肢3～5指，指爪弯曲强大，后肢5趾，具爪；牙齿细小 ，钉状，终生生长。